Аннотация. На лекциях я постараюсь объяснить в каких задачах может быть полезна геометрическая теория управления, дать ключевые результаты и продемонстрировать их на показательных примерах. Я расскажу:
  (1) классические результаты теории: принцип максимума Понтрягина и теорему Филиппова;
  (2) результаты о структуре множеств достижимости: теоремы Рашевского—Чжоу и Кренера (и если хватит времени, теорему Нагано—Сусммана);
  (3) результаты из субримановой и субфинслеровой геометрий.